Son emplacement et ses conditions naturelles ont toujours été des facteurs d'attraction pour les populations de cette région, avec des traces d'occupation remontant à la Préhistoire dans plusieurs endroits du concelho.
Parmi ces traces d'occupation, l'une des plus importantes est la ville romaine de Miróbriga, romanisée du Ier siècle av. J.-C. au Ve siècle apr. J.-C. Pendant cette période, elle est devenue la principale ville romaine de la côte ouest au sud du Tejo, avec un forum comprenant ses temples, ses thermes et le seul hippodrome romain connu au Portugal. Encore aujourd'hui, le site archéologique de Miróbriga est l'un des points d'attraction touristique les plus importants de cette région.
Il y a eu probablement autour du siècle VIII, les Maures auraient atteint le territoire, érigeant le château sur la colline en face de la ville romaine ; il est même pensé que le nom Kassem (Cacém) soit lié à la tribu qui a dominé cette région : les "ben Kassim".
L'occupation islamique prit fin en 1217, lorsqu'elle revint définitivement aux mains des Chrétiens, ayant été donnée par le Roi D. Afonso II à l'Ordre de Santiago da Espada. La bourgade médiévale de Sant’Iago de Kassem était déjà d'une grande importance au XIIIe siècle, et entre 1315 et 1336, par donation du Roi D. Dinis, la ville et le château appartenaient à la princesse D.ª Vetácia Lascaris, princesse byzantine, dame d'honneur et amie de la reine Santa Isabel, qui résida ici et y laissa quelques pièces uniques, telles que le bas-relief de "Santiago combattant les Maures", un chef-d'œuvre de la sculpture médiévale, et la relique du Saint Bois.
Après sa mort, elle est retournée à l'Ordre de Santiago et est devenue le siège du conseil en 1512, date à laquelle elle a reçu de D. Manuel I la charte de franchise.
Après l'expansion urbaine remarquable qu'elle a connue au XVIIIe siècle, la municipalité s'est affirmée dans la région pendant les invasions françaises, cherchant à concentrer dans la région de Melides/Comporta/Alcácer le plus grand nombre possible d'hommes armés. Certaines personnes liées à la Casa de Santiago ont joué des rôles cruciaux dans cette résistance, notamment José Máximo Coelho Falcão, dont le portrait se trouve encore dans la maison, et Carlos José Luzeiro de Reboredo, arrière-grand-père du propriétaire actuel.
Toute cette région était essentiellement agricole, avec une variété de paysages et de cultures presque uniques dans le pays, produisant des céréales, des fruits, du liège et du bétail, dans une municipalité alliant la proximité de la plage, les plus proches à environ 10 minutes, Melides étant à 15 minutes et Comporta à 30 minutes, avec un paysage d'une grande variété et d'une grande beauté.
À Santiago do Cacém et dans ses environs, on trouve des endroits parfaits pour la pratique du surf, de la plongée sous-marine, du trekking, des balades à vélo, des balades à cheval, du motocross, de la chasse et de la pêche, ainsi que d'excellents producteurs de fruits et de confiseries traditionnelles, de l'artisanat, des restaurants et des monuments qui méritent une visite attentive.
Le centre historique de Santiago do Cacém, avec son château, l'église paroissiale de Santiago Maior et un ensemble unique de maisons seigneuriales toujours possédées par les mêmes familles ayant des liens avec la Casa de Santiago, les ruines romaines de Miróbriga, avec leurs vues, les fermes autour de la ville, d'excellents exemples de fermes de loisirs du XVIIIe siècle, sont quelques-uns des endroits à découvrir.